اطروحة دكتوراه تناقش (الأساليب الهجينة للتحكم المحتمل للأعطال للأنظمة غير الخطية)

  منح قسم الهندسة الكهربائية درجة الدكتوراة للطالبة (نور صفاء عبد الجليل ) عن اطروحتها الموسومة

(Hybrid Approaches to Fault Tolerant Control for Nonlinear Systems )

وتناقش الاطروحة مراقب المدخالت غير المعروف لتزويد وحدة التحكم بتقييم دقيق للمعلومات لضمان متانة الحلقة المغلقة على الرغم من المدخالت غير المعروفة. تم استخدام خوارزمية التحسين ∞H مع عدم المساواة في المصفوفة الخطية للحصول على معلمات المراقب ووحدة التحكم. لقد تحققت الأستراتيجية المطورة من أن وحدة المعلومات الموحدة يمكنها تقدير األعطال على الرغم من تفاعالت الأنظمة الفرعية. وتألفت لجنة المناقشة من

أ.د محمد يوسف حسن / رئيسا و أ.د مؤيد صادق كروك / عضوا و ا.م.د علي حسين احمد /عضوا و أ.م.د محمد سلمان صالح /عضوا و أ.م.د نهاد محمد امين /عضوا و أ.م.د منتظر سامي شاكر / عضوا و مشرفا .