اطروحة دكتوراه تناقش (تقدير الخطأ القائم على المراقب ونهج التحكم في تحمل الأخطاء للتشغيل المستدام للأنظمة الغير خطية)

نمنح قسم الهندسة الكهربائية درجة الدكتوراه للطالبة (رؤى حميد احمد) عن اطروحتها الموسومة

(Observer Based Fault Estimation and Fault Tolerant Control Approaches to Sustainable Operation of Nonlinear Systems)

• يركز هذا العمل على تطوير استراتيجيتين لتقدير الأخطاء للأنظمة الخطية. الاستراتيجية الأولى هي ذات طابع تكيفي والتي تعرف ب UIO حيث تعمل على تقدّير خطأ المستشعر وفصل تأثيرات قوة الاحتكاك، أما الثانية فتعرف بالوضع المنزلق UIO (SMUIO) حيث تعمل على تقدير حالات النظام وخطأ المشغل والتقدير الضمني لخطأ المستشعر دون زيادة ترتيب المراقب. • تطوير نظام مراقب تكاجي- سوجينو متعدد النمذجة للإدخال غير محدد ووضع الانزلاق (TSMMSMUIO) والذي يعتمد على نظام التحكم في تحمل الأخطاء FTC) ) للأنظمة غير الخطية المتأثرة بأخطاء المشغل المتغير بمرور الوقت وأجهزة الاستشعار باستخدام تقنية تقدير / فصل جديدة عن طريق أزاله التفاعل ثنائي الاتجاهBDI) ) بين أخطاء المستشعر والمشغل المقدرة ، حيث تهدف هذه الطريقة إلى تحقيق إعادة بناء قوية للأعطال بشكل مستقل عن السلوك الزمني لتلك الأعطال. كما يتم تحقيق ذلك عن طريق فصل تأثيرات ديناميكيات المراقب عن تأثيرات أعطال المستشعر واستخدام المراقب لتقدير أعطال المشغل. ثم يتم استخدام الفرق بين الإشارات المقاسة وإشارات حالة المراقب لتقدير خطأ المستشعر ضمنيًا.

وتألفت لجنة المناقشة من أ.د احمد طه عبد السادة / رئيسا و أ.د عبد الرحيم ذياب حمود / عضوا و ا.د سفانة مظهر رافت /عضوا و أ. م.د فرزدق رفيق ياسين طه / عضوا و ا.م.د ايمان صالح كريم / عضوا و أ.م.د منتظر سامي شاكر / عضوا و مشرفا .