رئيس قسم الهندسة الكهربائية ينشر بحث في مجلة عالمية

نشر أ.م.د منتظر سامي شاكر رئيس قسم الهندسة الكهربائية بحثا مشتركا مع ا.م.د قصي عبد الجبار جواد و طالب الدراسات العليا (الماجستير) علي سعد هادي  بعنوان

 (Estimation/decoupling approach for robust Takagi–Sugeno UIO-based fault reconstruction in nonlinear systems affected by a simultaneous time-varying actuator and sensor faults)

في المجلة العالمية International Journal of Systems Science  والتي تصدر في المملكة المتحدة عن دار النشر (Taylor & Francis). وتعتبر هذه المجلة من المجلات العالمية عالية الجودة ذات عامل تأثير(2.469) حسب التصنيف العالمي   Clarivate.

تم في البحث أقراح  طريقة مبتكرة لأكتشاف و معالجة عدة أعطال متزامنة . وقد ركز البحث على معالجة هكذا حالات في الأنظمة غير الخطية .  طبق التصميم المقترح على نظام الذرع الآلي المرن و بينت النتائج كفاءة المنظومة في اكتشاف و معالجة الأعطال.