رسالة ماجستير في قسم الهندسة الكهربائية تناقش تحسين تخطيط المسار و تجنب العائق للمركبات الطائرة

ناقشت رسالة ماجستير في قسم الهندسة الكهربائية في الجامعة التكنولوجية
تحسين تخطيط المسار و تجنب العائق للمركبات الطائرة

( Improved Path – Planning and Obstacle Avoidance for Micro Air Vehicle )

واقترح في هذه الرسالة التي قدمها الطالب بكر سعيد شهاب خوارزمية جديدة لتخطيط مسار الطائرات بدون طيار ، مستعمرة النحل الاصطناعية الهجينة (HABC) يعتمد تصميم خوارزمية HABC على تعديل خوارزمية ABC من خلال تصميم الطبقات المتقاطعة بين خوارزميات ABC و LAHC , يختلف HABC عن خوارزمية ABC الأصلية من حيث أنه يعدل الخوارزمية الأصلية ويضيف نسبة 3٪ من البحث المحلي, لاستخدام البحث المحلي بنسبة 3٪ لبدء عملية إعادة اكتشاف مسار جديد إلى الهدف. تم إجراء التقييم والتحليل للعديد من مقاييس الأداء في إطار سيناريوهات تقييم ثابتة مختلفة. وقد لوحظ من النتائج أن HABC يتفوق على ABC الأصلي فيما يتعلق بطول المسار وبمتوسط ​​طول المسار والانحراف المعياري بتخفيض يصل إلى 25٪ ، مما يؤدي إلى تحسين تخطيط المسار.

وتألفت لجنة المناقشة من أ.د. حكمت نجم عبد الله رئيسا و أ.م.د حامد موسى حسن وم.د سعاد خيري محمد اعضاء و أ.د هديل نصرت عبد الله و د. ليث عبد الكريم حسناوي مشرفين .