مناقشة رسالة ماجستير

نالت الطالبة علأ نجم عبد قسم هندسة الهندسة الكهربائية  على درجة  شهادة الماجستير بتقدير جيد جداً عن رسالتها الموسومة ” تصميم و تنفيذ مسيطر ذكي قابل لإعادة التشكيل للروبوت المتحرك المستند على مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة

  . تألفت لجنة المناقشة من

أ.م.د. ثامر رشيد سعيد        رئيساً

أ.م.د. سعد محمد صالح        عضواً

م.د. خالدة شعبان رجب        عضواً

أ.م.د.عباس حسين عيسى      مشرفاً و عضواً

وتناولت الباحثة في رسالتها هو تصميم مسيطر ذكي قابل لأعادة التشكيل للروبوت المتحرك و تنفيذ هذا المسيطر على مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة (FPGA). يؤدي الروبوت المتحرك وضيفة كشف و تجنب العقبات خلال حركتهِ لمسافة محددة عن طريق set point في البيئات غير المعروفة.

تم تقديم النموذج الرياضي بالأضافة الى قياس العناصرهٌ الفيزيائية لمحرك التيار المستمر الذييسبب دوران عجلات الروبوت من اجل الحصول على نموذج دالة التحويل TF للسرعة و الموقع لذلك المحرك.