تم  في يوم الخميس المصادف 5/9/2019 وعلى قاعة دجلة في القسم في الساعة التاسعة صباحا , مناقشة الطالب علي عبد الحسين ياسين للحصول على شهادة الماجستير عن رسالته

 (Path Finding Based on Smart Mobile Robot)

تألفت لجنة المناقشة من :أ.م.د حسن وريوش حلو  / رئيساً  و ا.م.د عباس حسن عيس  /عضوا  و م.د خالدة شعبان رجب   /عضوا و أ.م.د أياد إبراهيم عباس و م.د سندس ضمد حسن / مشرفا وعضوا.

تم في الرسالة  ، تصميم وتنفيذ أوزان الروبوت القائمة على الشبكة لتحديد أفضل مسار للوصول إلى الهدف باستخدام R2015b    MATLAB  لتدريب خوارزمية ديكسترا ويستخدم برنامج بيثون لاختبار مناور الروبوت . في حين أن المرحلة الثانية  من البحث تتعلق بتصميم أجزاء الروبوت لتتبع حركة الروبوت المتحرك المستقل في بيئة معروفة ، باستخدام 3 Pi Raspberry ، وحدة التحكم ، محركات التيار المستمر ، LED  وجهازي استشعار بالأشعة تحت الحمراء. 

تم في نهاية المناقشة تم قبول الرسالة مع إجراء بعض التعديلات الطفيفة عليها وحصل الطالب على درجة (مستوفي) .